上海(hai)騰(teng)拔質構(gou)儀助(zhu)力(li)福(fu)建農林(lin)大學(xue)發(fa)表關於(yu)番(fan)茄果柄(bing)的國際(ji)期(qi)刊(kan)論(lun)文(wen)

近日(ri)，福(fu)建農林(lin)大學(xue)機電工(gong)程(cheng)學(xue)院研究(jiu)人員(yuan)在(zai)農(nong)業(ye)領域國際期(qi)刊(kan)《Agronomy》（JCR壹區(qu)，中科(ke)院大類(lei)二區(qu)，影響因(yin)子(zi)IF=3.3）發(fa)表了題(ti)為(wei)"Tomato Pedicel Physical Characterization for Fruit-Pedicel Separation Tomato Harvesting Robot"的(de)研究(jiu)性(xing)論(lun)文(wen)。在(zai)該論(lun)文(wen)中，研究(jiu)人員(yuan)利(li)用上海(hai)騰(teng)拔Universal TA質構(gou)儀用(yong)於測定番(fan)茄果(guo)柄的拉伸(shen)強度、剪(jian)切力(li)、彎(wan)曲(qu)斷(duan)裂力(li)等指(zhi)標(biao)。

目(mu)前(qian)，對番茄組(zu)織(zhi)物(wu)理特(te)性(xing)的測量(liang)大多(duo)集(ji)中在(zai)果(guo)實和(he)盆栽(zai)幼苗(miao)方面，針對番茄果柄物(wu)理特(te)性(xing)的研究(jiu)則較少(shao)。為(wei)了更好(hao)地(di)適(shi)應番茄(qie)機械(xie)化有序(xu)采收並(bing)提高(gao)采收成功(gong)率(lv)，如圖 1 所示，本研究(jiu)的目(mu)的(de)是全面測定番(fan)茄果(guo)柄的物(wu)理特(te)性(xing)。為(wei)此(ci)，采用了三(san)項測(ce)試(shi)：

（1）通過(guo)離區(qu)拉(la)伸試驗，獲(huo)取(qu)離(li)區(qu)拉(la)力(li)和(he)拉(la)伸(shen)強度，並(bing)分(fen)析拉(la)力(li)與離區(qu)直徑(jing)之間的(de)相(xiang)關性(xing)。這為(wei)番(fan)茄(qie)采摘機器人在(zai)拉(la)伸采摘模式(shi)下的(de)設(she)計(ji)提供了理論(lun)依據。

（2）通過(guo)對剪(jian)切部(bu)位進(jin)行(xing)單(dan)向測試(shi)找到(dao)最(zui)佳(jia)剪(jian)切部(bu)位。剪(jian)切響應面試驗有助於(yu)確定果(guo)柄遠(yuan)端的最(zui)佳(jia)剪(jian)切角度和(he)剪(jian)切速度。這些研究(jiu)結(jie)果能(neng)夠(gou)指(zhi)導(dao)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器中剪(jian)切部(bu)件(jian)的設(she)計和(he)參(can)數優(you)化。

（3）通過(guo)三(san)點彎(wan)曲(qu)試驗獲(huo)取(qu)果(guo)柄(bing)的(de)彎(wan)曲(qu)破(po)壞力(li)和(he)彎(wan)曲(qu)強度，並(bing)得到(dao)破(po)壞力(li)與離區(qu)直徑(jing)之間的(de)相(xiang)關性(xing)。這為(wei)番(fan)茄(qie)采摘機器人在(zai)彎(wan)曲(qu)采摘模式(shi)下的(de)設(she)計(ji)提供了理論(lun)依據。